理想城市NOA为什么要终身免费？

今年二季度推至内测用户、年底将覆盖100座城市、终身免费。

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4月18日，理想汽车在上海车展上发布“双能战略”，将在“智能”和“电能”全面发力。其中，智能化方面更是针对城市NOA喊出上述三大“flag”，其中“终身免费”的提出更是赢得了满堂彩。

而就在一天前，华为nova11系列及全场景新品发布会上，华为智能汽车解决方案BUCEO余承东刚刚宣布HUWEIADS2.0高阶包一次性购买价格为36000元，订阅包年7200元，订阅包月720元。

后续采访环节，在回应“为何做出免费承诺”时，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋表示，标配和免费都是理想从第一天开始进入智能驾驶就制定的策略，从没有变过。

“我们的初衷还是说想把智能驾驶的能力变为用户的资产，而不是他的费用。”郎咸朋称，用户买了理想的车之后，拥有了使用ADMax的能力，而且能力还可以不断升级迭代，能力越强，ADMax的应用价值会越来越大。

他进一步解释说，在二手车交易时，价值自然而然转让给了买二手车的用户，买了这个车之后可以继续享受ADMax和Pro的能力以及好处，而且买了车之后，如果还有升级，买二手车的用户也可以持续把资产化的东西延续下去，这是站在用户角度的考量。

Δ理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋

“我们始终有一个理念，智能驾驶能力应该是普惠到所有人的，而不是少数人的权利。”郎咸朋认为，作为智能汽车而言，未来如果没有高级别智能驾驶能力的车就不能称之为智能电动车。基于这一理念，理想做车一定要标配智能驾驶能力，否则用户就不能完全享受和体验到智能电动车所带来的好处，这也是为什么终身免费的问题。

不过，城市NOA只能在Max产品上使用，还未涉及到Pro产品。郎咸朋指出，“我们Max和Pro两个产品在设计的时候，就是有‘差别对待’的。当时给Pro产品的定义就是最好用的高速NOA产品，对Max的定义就是它的能力扩展可以扩展到城市场景。”

发布会最后，理想方面还剧透称，将在今年6月举办首次Ai家庭科技日，展示更多包括“智能”在内的“双能战略”科技成果。

01

通过大模型AI算法，摆脱对高精地图依赖

理想汽车智能驾驶技术已历经多次迭代。

早在2021款理想ONE上，理想汽车即发布了智能驾驶1.0系统，提出高速NOA标配概念。在1.0系统中，理想汽车最为自豪的是AEB系统。

2022年8月，智能驾驶2.0系统陆续在理想L9、理想L8以及理想L7上落地。其中，ADMax2.0采用了英伟达高算力的Orin-X芯片和车规级激光雷达的架构，交付了首个视觉融合激光雷达和Orin-X平台的高速NOA导航辅助驾驶系统；ADPro2.0采用了国产大算力的地平线征程5芯片，交付了首个周视感知的高速NOA导航辅助驾驶系统。

“今天，理想智能驾驶迈入3.0时代，从高速场景进入到城市场景。”据郎咸朋介绍，理想ADMax3.0通过大模型AI算法，摆脱对高精地图的依赖，像人类司机一样实时感知、决策、规划。

他进一步表示，理想智能驾驶3.0系统从技术上对物理世界进行充分、完整的还原。

在自动驾驶系统眼中的物理世界是由三部分构成的：道路结构、交通参与者和通用障碍物。基于此，理想使用三种神经网络大模型算法：静态BEV网络、动态BEV网络、Occupancy网络，并通过NeRF技术增强Occupancy网络还原的精度和细节，实现对物理世界的完整还原。

静态BEV是去掉高精地图依赖的关键技术。它可以实时感知并构建道路结构，相当于一边开车一边动态地做地图，解决了高精地图数据实时性的问题，同时感知特征也更符合自动驾驶的需求。

动态BEV克服了传统视觉不好解决的遮挡和跨相机问题。当车辆穿越多颗摄像头时，可以精准地识别其位置、速度。即使视野被遮挡，仍能通过“脑补”对周围环境进行稳定感知，思维判断方式与人类相似。

对于通用障碍物的识别，理想通过Occupancy网络处理。Occupancy可以构建与现实世界完全对应的虚拟世界，识别真实环境中存在的不属于道路和交通参与者的物体，比如：路上的垃圾桶、临时的施工牌等。

三种神经网络大模型算法的感知结果汇总到预测模型，就可以实时输出对周围所有交通参与者未来几秒内的行动轨迹预测，该预测结果会动态调整，为后面的决策规划提供更准确的信息。

好的算法离不开大里程的训练。

“通过过去5年的积累，我可以很自豪的说，我们拥有了中国最多的自动驾驶训练里程，已超过4亿公里以上。这4亿公里由9.28亿多个训练片段组成，总时长超1074万小时，相当于一辆车不间断地跑1266年。”郎咸朋称，相信明年再跟大家见面时，理想的训练里程会再次翻倍。

技术讲解结束，郎咸朋还展示了理想ADMax3.0在北京城市闹区进行智驾的画面。从视频上可以看到，产品可以准确识别道路临时障碍物，包括行人、车辆、锥桶等；面对狭窄且复杂的路况也能做出精准的规矩和判断。

02

智驾最终谁能遥遥领先，要看开放城市速度

在技术发布的同时，理想同步了落地时间：理想ADMax3.0的城市NOA将于本季度开始推送内测用户，到年底将推送100座国内城市，用一套技术，完全打通城市与高速。

价格方面，正如上文所言：理想ADMax3.0城市NOA的软件与服务价格是终身免费。每一位ADMax用户都将免费升级ADMax3.0的全场景NOA功能，包括城市NOA和高速NOA，无需任何订阅费用。

郎咸朋表示：“我们坚信理想ADMax将作为用户的高价值资产，而不是一个费用负担。同时，我们也相信这样的高价值资产也能在二手车的交易中被完美的延续，而随着我们ADMax能力不断增强，用户的价值也将越来越高。”

有意思的是，作为理想汽车在智驾领域的重要合作伙伴，地平线创始人兼CEO余凯不久前在中国电动汽车百人会论坛上刚刚表示，“面向城区NOA在技术这方面还有挑战，起码要在研发上至少三年才会有一个比较好的进步。”

针对这番言论，郎咸朋回应称：这个问题恰恰说明，大家其实现在对于自动驾驶方案或者自动驾驶未来发展还没有形成共识。

“这两天大家还可以看到有比这更保守的方案，或更激进的说法亮相、发布”。郎咸朋认为，这是因为大家还在不断地进行技术快速迭代当中，会有一些不同的见解。

在郎咸朋看来，自动驾驶的研发就是一个人工智能研发的过程，对于人工智能来说的最主要的就是三个要素：算法、算力和数据。

算法方面上，正如上文所说，BEV网络、Occupancy网络等迭代速度非常快，且趋势是往大的模型算法或者网络算法方向迭代。郎咸朋以GPT举例称，尽管这项技术已经做了很长时间，但最近半年它的迭代速度远超大家预期。

对于理想内部来说，自动驾驶大模型的演进也是超过内部预期，能够快速地迭代，这也是理想提出：今年6月实现内测、年底覆盖100个城市的底气。

算力方面，各品牌算力差不多，大家使用的训练和车端算力平台也都是相近的。郎咸朋认为，算法、算力这部分只要大家有投入就差不多。

最重要的一点是数据，或者训练的里程数，它不可能在短期内能够达到质的飞跃，需要持续地积累和迭代。

理想从2018年开始到现在五年时间，从AD1.0的1亿公里的训练里程，到AD2.0的2亿公里再到现在的4亿多公里，都是翻倍提升。正是因为此，在郎咸朋看来，理想更有希望在大模型时代相比较其他家而言，更快速的迭代升级。

实际上，觉得自己厉害的远不止理想汽车。近日小鹏和华为也分别举办了活动，在提到智驾产品时都用到了“遥遥领先”等话语。

对此，郎咸朋指出，是因为大家都“卷”起来了。一方面，技术发展到了一定的程度；另一方面，用户接受程度也到了一定的拐点。“目前ADAS辅助驾驶、高速NOA导航辅助驾驶接受度和使用频率都比较高了，接下来自然而言就会进入到城市导航辅助驾驶竞争。”

郎咸朋认为，这样挺好的，大家一起卷、一起竞争，技术发展才会越来越快。

但谈到“谁能真的做到‘遥遥领先’时”，郎咸朋回应称，这要看大家开放城市的速度，看看谁敢说10城、50城、100城。“这些慢慢就会通过产品表达出来，现在大家还属于嘴上说的状态，具体还是要看实际表现。”

同时他也认为，车企需要在数据部分的闭环上有一个非常高的自研效率，如果选择第三方或者以合作的方式进行，效率可能未必会很高，且在后续产品研发速度上，会存在一定的差异。

03

800V超充方案推出，理想进入新阶段

不止智能，作为“双能战略”另一重点，“电能”战略也有产品发布。

针对即将到来的纯电车型，理想汽车推出了800V超充解决方案，结合基于第三代功率半导体的高压电驱系统、具备4C充电能力的电池、宽温域的热管理系统和4C超充网络，实现‘充电10分钟，续航400公里’的充电体验。

其中，理想汽车自研了800伏高压纯电平台核心组件，包括SiC（碳化硅）功率芯片等。

据理想汽车总裁兼总工程师马东辉介绍，碳化硅目前一部分采用自研代工方式，另一部分采用外购形式。其中，自研部分SiC功率芯片合格率在不断提升的过程中，“相信随着不断地流片、试制，良率会大大提升，我们有信心能达到甚至超过行业头部厂家的合格率水平”。

通过系统级自主设计优化，理想汽车表示其碳化硅功率芯片与行业头部产品相比，在面积相同的情况下，电流能力提升6%。同时，理想自研的800V碳化硅功率模块最高可支持480A的电流输出，在同等电流能力下，模块面积与行业同等性能的主流产品相比可降低50%。

据悉，理想汽车首款纯电车型将成为全球首款搭载4C麒麟电池的车型。

而在充电网络的建设上，理想汽车计划在2023年，建设300座以上的高速超充站，可覆盖京津冀、长三角、大湾区和成渝四大经济带；到2025年，理想超充站计划共建成3000座超充站，可覆盖90%的国家高速里程和主要城市。

未来，理想的充电场站会对所有品牌开放。但开放是条件的。“2C快充桩会向所有车型开放，4C超充桩的开放会是一个陆续的过程，比如他的车是否满足超充条件（如是否是800V平台、支持4C等）。”马东辉称，要确保安全，所以希望能够进行充分测试，合格后品牌就可以进入到白名单、开放用户使用权限。

至于是否会考虑“换电”模式，马东辉表示，理想汽车不会选择。主要是因为无论是液态的石油还是无形当中的电，都是没有物理边界的。但如果是换电需要换整个PACK，是存在物理边界的，且要在不同车型、不同品牌上做兼容也存在非常大的挑战，不符合理想效率优先的原则。

随着800V超充纯电解决方案的推出，理想汽车也正式迈入“增程电动”与“高压纯电”并驾齐驱的新阶段。根据规划，到2025年，理想将形成“1款旗舰车型+5款增程电动车型+5款高压纯电车型”的产品布局，面向20万以上的市场，全面满足家庭用户的需求。

增程领域已经取得一定优势的理想，在城市NOA和纯电领域表现会如何呢？

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